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在遊戲中玩家可以召喚出各式各樣的英雄一同冒險。這些英雄可以化身為卡片來收集、可以在適當的時機召喚出來成為實體，助玩家一臂之力、也可以互相組合出特殊陣法。英雄本身可以累積經驗而升級，身上還有三到五個不等的插槽可以加入技能卡與裝備卡來提升屬性或是獲得某種必殺技。如此一來，就算兩位玩者拿到同一種英雄，也會因為所插卡片組合的不同而有所區別，讓每位英雄都有其獨特性。不過，英雄的召喚還是有某些限制的，玩家同時只能召喚出一位英雄而且無法召喚出比自己等級高的英雄。

【AI模式】

進入戰場之後，英雄必須先發動才會開始依照其AI模式動作。天外的英雄目前有八種基本AI模式，在不同狀況下的行為組合如下表：

【積極度與疲勞度設定】

使用英雄時，除了其AI模式之外，還要注意兩個因素。第一種是積極度，這是用來表示英雄使用技能的機率，積極度範圍是1∼10。積極度愈高，使用技能的機率愈高。不過，英雄身上必須事先插入技能卡。第二種是疲勞度，當玩家一直派出英雄參與戰鬥，就會使英雄的疲勞度逐漸增加。當疲勞累積到一定程度，英雄就無法再次召喚出來。在英雄卡片上可以看到一個燈號，正常是綠燈。如果出現了紅燈，那名英雄就無法召喚出來。要恢復疲勞度，只要將英雄擺放在點將錄之內一段時間，等到恢復綠燈就可以再次召喚出來。

【英雄死亡的懲罰】

英雄是玩家的好夥伴，平日就要仔細照料。假如因為玩家的疏忽，讓英雄戰死沙場的話，再度復活的英雄，會有某個隨機的屬性值永久被扣除一點。要恢復這些永久扣除屬性的代價是相當高的。因此請玩家好好照顧你的英雄夥伴。